Harmonische aandrijving met beschrijving en structuur
1. Productbeschrijving en structuur
Harmonisch verloopstuk bestaat uit harmonische producent, flexibele spline, stalen wiel, daarnaast is het ook voorzien van een stijf lager (kruisrollager) en flexibel lager (dunwandig diepgroeflager).
Harmonisch reductielager omvat stijf lager en flexibel lager, en het stijve lager heeft vier typen CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. En ze worden genoemd door de naam van het reductiemiddel. Het flexibele lager wordt HYR genoemd.
1.1 Stijf lager voor harmonische aandrijving
Stijf lager voor harmonische aandrijving is dwarsrolconstructie.Volgens het toepassingsgebied zijn er vier typen (CSF / CSG-serie en SHF / SHG-serie) .Rollingslichaam zijn cilindrische rollen die orthogonaliteit hebben aangebracht, deze structuur kan ervoor zorgen dat één lager de belasting kan dragen vanuit elke richting bijv. radiaal, axiaal en kantelmoment etc. Lager met hoge stijfheid, rotatienauwkeurigheid en draagvermogen. Dit serie lager heeft een compact uiterlijk, met montagegat, klant kan het direct monteren, geschikt voor alle soorten harmonische aandrijvingen.
De stijfheid, betrouwbaarheid en rotatienauwkeurigheid zijn erg belangrijk voor het stijve lager, dus het lager zal de voorspanning worden aangepast voordat het de fabriek verlaat om de stijfheid van het lager te garanderen.
CSG (CSF) -type (scheidbare buitenring, geïntegreerde binnenring)
De structuur van CSG (CSF) Type (Scheidbare buitenring, geïntegreerde binnenring)
Wat geen flens en lagerzitting nodig heeft. Geschikt voor alle soorten CSF (CSG) serie harmonische aandrijvingen.
SHG (SHF) Type (geïntegreerde binnen- en buitenring)
Buitenring en binnenring hebben allemaal een integrerende structuur, montage heeft geen invloed op de prestaties, het kan een stabiele loopnauwkeurigheid en koppel verkrijgen. Geschikt voor alle soorten harmonische aandrijvingen van de SHF (SHG) -serie.
CSD-type (geïntegreerde binnen- en buitenring)
Buitenring en binnenring zijn allemaal integratiestructuur, buitendiameter is hetzelfde als CSG-type, de stijfheid is hoger dan CSG-type lager, dit type lager wordt voornamelijk toegepast op CSD-reeksen van outputgedeelte van snelheidsreductiemiddel.
SHD-type (geïntegreerde binnen- en buitenring)
Buitenring en binnenring zijn allemaal integrerende structuur, het tandwiel van de binnenring kan het flexibele tandwiel in elkaar passen. De hoogte is lager dan SHG-lagers, wat de montageruimte van het verloopstuk kan besparen. Dit type lagers wordt voornamelijk toegepast in het uitvoerdeel van verloopstuk.
1.2 Flexibel lager voor harmonische aandrijving
Het flexibele lager is een dunwandig diepgroeflager, dat voornamelijk de wisselende belasting draagt.De wanddikte is dun en het is gemakkelijk te vervormen wanneer het in de nok grijpt, dus de binnen- / buitenring en het rollende lichaam gebruiken het High-carbon chroom dragend staal, en nylon integrale kooi. De maximale radiale vervorming is zeer ongeschikt voor flexibel lager.
