In 1674 stelde de Deense astronoom Romer voor het eerst het gebruik van een epicycloïde tandprofielcurve voor om een soepel lopende spline-as te verkrijgen. Spline-assen kunnen een belangrijke rol en prestaties spelen in een bepaalde industrie. Ze worden geproduceerd en verwerkt in overeenstemming met principes en werkprocedures om ervoor te zorgen dat ze een belangrijke rol in de productie kunnen spelen.
Tijdens de industriële revolutie van de 18e eeuw werd de spline-schachttechnologie met hoge snelheid ontwikkeld en werd er veel onderzoek verricht op spline-assen. In 1733 publiceerde de Franse wiskundige Cami de basiswet voor het in elkaar grijpen van tandprofielen; in 1765 stelde de Zwitserse wiskundige Euler het gebruik voor van een evolvente tandprofielcurve.
De versnellingshaspelmachine en tandwielvormingsmachine die in de 19e eeuw verschenen was, loste het probleem op van massaproductie van uiterst nauwkeurige tandwielen. In 1900 installeerde Ford Motor Co., Ltd. differentiële tandwielen voor tandwielfreesmachines om spiraalvormige tandwielen op tandwielfreesmachines te produceren. Vanaf dat moment werden versnellingshaspels populair. De ontwikkelde tandwielen zorgden voor overweldigende voordelen, en evolvente tandwielen werden de meest gebruikte tandwielen. .
In 1899 implementeerde Lache als eerste een versnellingswisselprogramma. De schakeluitrusting vermijdt niet alleen het ondermijnen van de tanden, maar maakt het ook mogelijk om de middenafstand aan te passen en het draagvermogen van de spiebaan te vergroten.
In 1923 stelde de Verenigde Staten Wild Haber voor als eerste om tandwielen met een cirkelvormig profiel voor te stellen. In 1955 voerde Sunovykov diepgaand onderzoek uit naar cirkelboogwielen en werden cirkelvormige tandwieltandwielen gebruikt in de productie. Dit soort uitrusting heeft een hoge draagkracht en efficiëntie, maar het is niet zo eenvoudig te vervaardigen als een evolutieve uitrusting, en het moet verder worden verbeterd.
